繁華到都市一隅居住著一戶普通三口之家大頭兒子（劉純燕 配音）、小頭爸爸（董浩 配音）和圍裙媽媽（鞠萍 配音）大頭兒子天真爛漫調皮可愛正上幼兒園的他時刻希望像宇航員那樣一飛沖天遨游宇宙不過他的夢想卻不被父母所理解爸爸滿嘴敷衍讓他去太空打怪獸媽媽則奇怪他為什么想跑那么遠是不是不喜歡媽媽做的飯大頭兒子暗暗定下秘密計劃一定要成為出色的宇航員當然爸爸媽媽也有各自的秘密身為工程師的小頭爸爸正和網友籌錢準備為山區的孩子修建一座橋圍裙媽媽看似忙于家務卻也有著所謂的“彩虹計劃” 　　有愛的一家人各自并且共同朝著心中的夢想而努力……